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Die Manipulatoren stellen eine breit anwendbare Gruppe von Handlingsger\u00e4ten dar. Die Arbeitsbereiche, in denen die Ger\u00e4te zur Anwendung kommen, sind ebenso zahlreich wie verschieden. Nichtsdestotrotz lassen die wichtigsten Eigenschaften dieser Hilfsmittel eine Zusammenfassung und Entwicklung unterschiedlicher Produktgruppen zu. Basierend auf unseren Erfahrungen in mehreren Produktionsbereichen, haben wir eine Gruppe von Manipulatoren f\u00fcr ein Spektrum von Spezialaufgaben entwickelt.<\/p>\n
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Handling-Systeme spielen im Bereich der Schraubtechnik eine gro\u00dfe Rolle. Die f\u00fcr Menschen meistens zu schweren Schraubwerkzeuge sind an sich bereits eine Herausforderung. Dazu kommt die Problematik der Erreichbarkeit der Schraubstelle und die erw\u00fcnschte Wiederholbarkeit der Bewegungen. Der Abbau des Drehmoments ist eine weitere nicht weniger wichtige Aufgabe. Aufh\u00e4ngungen, Teleskope und Schwenkarme sind aus dem heutigen Schraubprozess gar nicht wegzudenken. H\u00e4ufig finden diese Ger\u00e4te dort ihre Anwendung, wo die Prozesse halbautomatisch, d. h. auch mit Teilnahme von Menschen ablaufen. Die scheinbare Einfachheit im Gebrauch dieser Hilfsmittel ist sehr tr\u00fcgerisch. Vor allem Drehmomente tragen zu der schwer einzusch\u00e4tzenden Komplexit\u00e4t dieser Technik bei.<\/p>\n
Die Anwendungsf\u00e4lle f\u00fcr teleskopierbare Aufh\u00e4ngungen sind sehr unterschiedlich. In jedem Einzelfall muss die Konstruktion der Schraubaufgabe angepasst werden. Die zentrale Frage dabei richtet sich auf den Hauptzweck des Teleskops. Dient es allein dem Handling des Schraubers oder steht die Absorption der Prozesskr\u00e4fte, insbesondere bei Ein- oder Zweikanal-Schraubern, im Vordergrund? In den letzten Jahren hat unser Unternehmen mehrere Dutzend solcher Systeme realisiert. Auf dem Bild rechts sehen Sie ein Teleskop mit Werkzeugaufnahme f\u00fcr eine Winkelspindel. Das Gewicht der Schraubspindel wird durch zwei Balancer ausgeglichen. Ein Gurt dient als Fallsicherung.<\/p>\n
Eine andere Variante des Handlings stellt einen Manipulator-Arm dar. Dabei wird eine tragende S\u00e4ule auf dem Boden installiert und ein Drehmomentarm daran befestigt. In beiden F\u00e4llen braucht man keinen Gegenhalter, da die Drehmomente durch den Arm oder das Teleskop abgebaut werden. Noch komplexer werden die Konstruktionsaufgaben, wenn die Schraubstelle oberhalb der Schraubapplikation liegt. Es wird nun von unten nach oben geschraubt. F\u00fcr diese Herausforderungen haben wir bereits vor Jahren viele technische L\u00f6sungen ausgearbeitet und entwickeln sie st\u00e4ndig weiter. Unsere Lazy-Arme sind heute in viele Prozesse, wie z. B. Verschraubungen im Unterbodenbereich der Karosserie, integriert. Bei dem unten gezeigten Drehmoment-Arm greift der Pneumatik-Zylinder den Schwenkarm. Der Druck im Zylinder wird mit der Lagenver\u00e4nderung des Schwerpunktes automatisch nachreguliert und erm\u00f6glicht so eine leichte Bedienung des Armes. Eine breite Palette an Werkzeugaufnahmen f\u00fcr unterschiedliche Schraubspindeln oder Nietensetzwerkzeuge erweitert die Anwendungsm\u00f6glichkeiten.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n
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